nesdoc -o doc -target=tinynode -fnesc-cfile=build/tinynode/app.c

-board= -I/opt/tinyos-2.x/tos/sensorboards/Echo2 -graphviz=y CommonSenseAppC.nc

Ceci crée des fichiers XML. Ensuite tu rajoutes "-html" à la fin pour générer à partir des fichiers XML de la doc HTML :

nesdoc -o doc -target=tinynode -fnesc-cfile=build/tinynode/app.c

-board= -I/opt/tinyos-2.x/tos/sensorboards/Echo2 -graphviz=y CommonSenseAppC.nc -html

Donc il faut lancer 2 commandes en tout.